主要完成單位：天津港（集團(tuán)）有限公司、哈爾濱工程機(jī)械制造有限公司

主要完成人：趙彥虎、劉清山、王景起、楊勝利、張國(guó)利、羅莉萍、田學(xué)森、李學(xué)旺、楊榮、孫立

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：基于需求分析和概要設(shè)計(jì)，研制了一款新型適合船舶艙內(nèi)雜貨作業(yè)的高效專用設(shè)備——履帶移動(dòng)式箱型伸縮臂起重機(jī)。

該起重機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)采用當(dāng)今先進(jìn)的泵控負(fù)荷敏感系統(tǒng)，系統(tǒng)高效節(jié)能。

2、下車采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，穩(wěn)性高，安全性好；對(duì)下部支撐壓強(qiáng)小，減少設(shè)備作業(yè)帶來(lái)的貨損。

3、吊車可實(shí)現(xiàn)吊重行走和箱型吊臂的帶載伸縮，增加其操作靈活性。

4、貨物上部作業(yè)時(shí)，在不對(duì)下面貨物造成損害的條件下減少甚至不需要鋪墊鋼板等平面墊物，減少輔助作業(yè)量，提高整體效率。

5、兩節(jié)可伸縮式箱型吊臂?？稍?span lang="EN-US">4~12米幅度范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)效率高，可更方便地將貨物送至原有工藝很難觸及的位置。

6、可伸縮式配重結(jié)構(gòu)。整機(jī)重量輕，便于門機(jī)起吊，外型尺寸小，空間適應(yīng)性更強(qiáng)。

7、行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了行星減速機(jī)構(gòu)，工作可靠。

8、采用挖掘機(jī)式的操縱方式，全面符合人體工學(xué)，操作輕便、靈活、視野開闊，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

9、與挖掘機(jī)、叉車等傳統(tǒng)下艙設(shè)備相比吊載能力強(qiáng)（4米幅度，可吊重15噸），作業(yè)范圍大。

10、吊臂頂部結(jié)構(gòu)新型專利設(shè)計(jì)，有效提鉤頭高絞升高度，避免干涉。

履帶移動(dòng)式箱型伸縮臂起重機(jī)作為新一代高性能履帶式起重機(jī)，整機(jī)設(shè)計(jì)新穎、布局合理、可靠性高、性能優(yōu)越，且具有艙內(nèi)環(huán)境和雜貨貨類的先天適應(yīng)性。目前兩臺(tái)下艙吊已在我港第二港埠有限公司投入使用，性能表現(xiàn)優(yōu)異，用方反映良好。

新型下艙吊車的研制為港口增添一款新型高效的機(jī)械設(shè)備。該設(shè)計(jì)適用貨類廣泛，應(yīng)用前景廣闊?；诖思夹g(shù)平臺(tái)，還可衍生出更多種下艙專用設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)系列化。