?

 

　　科技創(chuàng)新完成無人機“一鍵起飛，主動巡檢”

 

　　隨著國內無人機技能的開展，云南電網(wǎng)在直升機巡視的根底上，開始使用多旋翼無人機來巡視線路，并獲得杰出效果。

 

　　多旋翼無人機巡檢逐步替代了人工慣例和登塔巡檢，很大程度上處理了云南電網(wǎng)架空線路運維難度大一類的難題。但是，無人機飛翔不安穩(wěn)、飛翔途徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不安穩(wěn)等問題也開始顯現(xiàn)。

 

　　為有用處理無人機使用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功用，云南電網(wǎng)將RTK技能、點云技能、BIM技能、通訊中繼技能、三維航線規(guī)劃等關鍵技能進行交融，開展自主創(chuàng)新作業(yè)。經過2年時刻，云南電網(wǎng)已開宣布多旋翼無人機主動巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功用的智能電池柜，并經過電力設備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準規(guī)劃巡檢途徑，完成輸配電線路無人機“一鍵起飛，主動巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)獲得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計算機軟件著作權，兩項效果已在全省范圍內全面推廣使用。

 

　　根據(jù)輸配電線路的特點，云南電網(wǎng)研制兩種方法完成輸配線路主動巡檢作業(yè)。輸電線路主動巡檢主要根據(jù)三維激光點云的技能，經過無人機搭載三維激光雷達設備，準確獲得三維坐標數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線主動巡檢，在主動飛翔過程中避開障礙物，對巡檢部位主動攝影。

 

　　云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機主動巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級規(guī)范航線庫，有用提高了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路主動巡檢根據(jù)BIM技能的主動巡檢，經過現(xiàn)場收集準確的桿塔三維坐標后，使用專業(yè)軟件預設飛翔高程和拍攝點位，在架空線路上方主動飛翔攝影和錄像的方法，完成配網(wǎng)無人機巡檢全主動化。

 

　　自主研制機巡辦理系統(tǒng)，提高主動巡檢才能

 

　　為完成全省機巡作業(yè)管控,做好直升機作業(yè)辦理、無人機作業(yè)辦理、原始數(shù)據(jù)辦理、監(jiān)測辦理和空域辦理等作業(yè)，云南電網(wǎng)自主開發(fā)了機巡辦理系統(tǒng)，已獲得計算機軟件著作權，完成機巡數(shù)據(jù)收集、剖析、處理全流程作業(yè)辦理，同時還開發(fā)了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網(wǎng)無人機主動飛翔巡檢辦理平臺。

 

　　經過系統(tǒng)建造，云南電網(wǎng)完成直升機和無人機作業(yè)辦理等功用，完成機巡作業(yè)從計劃、使命的申請、審批、實施的全過程辦理，以及直升機作業(yè)辦理、無人機作業(yè)辦理、根底臺賬、飛翔監(jiān)測、飛翔記錄、空域辦理等功用。

 

　　現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已完成多旋翼無人機主動巡檢收集數(shù)據(jù)，對無人機巡檢的相片開展缺點主動識別，下降了無人機操作手和缺點剖析員的技能、技能要求，也下降了巡檢人員的勞動強度，歸納效率比人工飛翔階段提高5-10倍，下降巡檢本錢50%以上，有用處理了在云南海拔高差大、地勢地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。

 

　　目前，云南電網(wǎng)已完成220KV以上輸電線路無人機主動巡檢全覆蓋，10KV架空線路主動巡檢覆蓋率63.38%，全面構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢形式，全面達成“架空線路巡線不上塔”的方針，進一步確保線路安全安穩(wěn)運行，全力滿足人民美好生活的用電需求。