抓斗龍門起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)開裂的處理方法：針對抓斗龍門起重機(jī)門腿開裂的情況，采用ANSYS程序?qū)堥T起重機(jī)整機(jī)的應(yīng)力分布進(jìn)行分析，并模擬了由于大車啟制動(dòng)時(shí)兩側(cè)腿的位移不同步而產(chǎn)生的應(yīng)力集中現(xiàn)象。該模型與實(shí)際情況較為吻合，為門腿開裂的修復(fù)提供了一定的理論依據(jù)。

 

無功補(bǔ)償可減少電壓波動(dòng)，避免電機(jī)過熱，衰減電流有害分量，減少線路損耗，以低成本實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容。無功補(bǔ)償?shù)陌l(fā)展方向是動(dòng)態(tài)無觸點(diǎn)補(bǔ)償技術(shù)。文章比較了新老補(bǔ)償裝置的性能。指出群塔作業(yè)時(shí)主要解決的幾個(gè)問題，制定了群塔作業(yè)綜合管理制度，提出在拆塔時(shí)要采取的一些措施。

 

提出一種高效、高精度的格構(gòu)式塔身側(cè)向位移的便捷算法。通過對常用的6種塔身腹桿布置形式的實(shí)例驗(yàn)證，得到了與通用有限元算法完全吻合的結(jié)果，有一定的實(shí)用性。

 

由于冶金橋式起重機(jī)的工作環(huán)境惡劣，橋架結(jié)構(gòu)焊縫多，很容易產(chǎn)生疲勞裂紋，因此成為影響安全使用的危險(xiǎn)隱患。通過對多臺(tái)冶金橋式起重機(jī)的檢查、測試和分析表明：寬翼緣箱形梁的橋架結(jié)構(gòu)使用較安全可靠，而工字梁和窄翼緣箱形梁架輔助析架的主梁結(jié)構(gòu)則不太安全。

 

吊運(yùn)可能直接或間接引起放射性釋放的危險(xiǎn)載荷的起重設(shè)備通常稱為核級(jí)起重機(jī)。按吊運(yùn)物的核危險(xiǎn)種類又可將其分為：核燃料起重機(jī)、核乏料起重機(jī)和核廢料起重機(jī)。由于調(diào)運(yùn)材料的特殊性，因此對這類起重機(jī)有結(jié)構(gòu)、性能和自動(dòng)化程度的特殊要求。論述了核級(jí)起重機(jī)的安全可靠性和使用平穩(wěn)準(zhǔn)確性的要求，以及其核級(jí)分級(jí)和發(fā)展前景。

 

用于軟性軌道提升設(shè)備的新型防墜器，其特點(diǎn)是斷繩后可實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)鋼絲繩的雙向抱剎，制動(dòng)鋼絲繩不跑偏，且無明顯壓痕，抓捕準(zhǔn)確，動(dòng)作靈活，安全可靠。

 

無功補(bǔ)償是門機(jī)運(yùn)行中十分重要的問題，文中分析介紹了無功補(bǔ)償?shù)姆椒ā⒅匾砸约盁o功補(bǔ)償裝置的現(xiàn)狀，并對無功補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展方向做了闡述。

 

試用安全系統(tǒng)工程原理和方法，以折臂事故為例繪制其事故樹，給出求解*小割集和*小徑集的方法，指出控制事故發(fā)生的有效途徑，并對人一泊毛-任不境系統(tǒng)提出試探性的改進(jìn)方法。

 

對塔式起重機(jī)塔架部分和起吊貨物擺動(dòng)的控制，有利于司機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)。由于測量起吊貨物擺動(dòng)角度較為困難，所以不用此種方法。研究用塔式起重機(jī)模型來完成自由度控制系的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究復(fù)合起重系中起吊貨物擺動(dòng)角可觀測性，求出裝有H戈控制器的反饋控制系。根據(jù)誤差學(xué)習(xí)終端狀態(tài)控制求出前饋控制輸人信號(hào)，然后用自由度控制確定起重機(jī)本體的位置。對塔架部分和起吊貨物擺動(dòng)控制這兩部分同時(shí)進(jìn)行控制試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，自由度控制方法和用擺動(dòng)角度傳感器控制性能大致相同。